Narodil se v Plzni, v roce 1987 absolvoval hudebně dramatický obor na pražské Státní konzervatoři. Již během studií vystupoval v inscenacích většiny pražských divadel - např. v Divadle Jiřího Wolkera (dnes Divadlo v Dlouhé), ve Studiu Bouře, v Náhradním divadle, v Divadle E. F. Buriana, v divadle Panoptikum či v Černém divadle Jiřího Srnce.
Od roku 1992 byl členem Divadla pod Palmovkou, kde vytvořil řadu výrazných rolí.Během svého účinkování v Divadle pod Palmovkou Jiří Langmajer také hojně hostoval: mj. v Hudebním divadle v Karlíně (Vančurova Josefina), v Divadle v Řeznické (Nashův Obchodník s deštěm), v Národním divadle (Hoffmanstahlův Kristinčin návrat).
V roce 1998 odešel do angažmá Divadla na Vinohradech, kde účinkoval v inscenacích Lermontovovy Maškarády a Čapkova Ze života hmyzu. V roce 2000 se však znovu vrátil do angažmá v Divadle pod Palmovkou, od roku 2005 je na „volné noze". Na podzim 2010 nastudoval v Divadle pod Palmovkou hlavní roli herce Hendrika Höfgena v dramatizaci slavného románu K. Manna Mefisto.
Vystupuje též v muzikálových produkcích a hraje též v Divadle Palace (např. inscenace Když Harry potkal Sally, Líbánky, Do pyžam!). Účinkoval v několika populárních televizních seriálech (Zdivočelá země, Ordinace v růžové zahradě, Nemocnice na kraji města po dvaceti letech, Hotel Herbich, Četnické humoresky, Vlak dětství a naděje aj.) a výrazně se prosadil také ve filmu (Návrat Idiota, Copak je to za vojáka, Proč?, Bylo nás pět, Kamarád do deště, Dívčí válka, Andělský smích, Milenci a vrazi, Snowborďáci, Na vlastní nebezpečí, Doktor od Jezera hrochů aj.). Věnuje se také rozhlasové tvorbě a dabingu.